|
|
1.
基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统
黄茫茫 周晓军 魏燕定
计算机应用
2011, 31 (10):
2858-2860.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02858
在六自由度运动平台的测控系统中,既需要满足控制的实时性和较高的定时精度,又需要有较强的图形图像交互功能。针对现有测控系统采用的上下位机分开实现方式带来的缺点,设计了一种基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统。该测控系统通过INtime进程对数据采集和控制板卡的直接操作实现实时性,同时在Windows进程中并行运行非实时任务,能够在一台工业控制计算机上实现测控系统的要求。实际运行测试结果显示,该系统具有高实时性能,满足实时控制的要求,图形渲染流畅,验证了该方案的可行性和有效性。
相关文章 |
多维度评价
|
|
